Droga gminna to jedna z czterech kategorii dróg publicznych w Polsce, stanowiąca własność samorządu gminnego. Do dróg gminnych zalicza się drogi o znaczeniu lokalnym niezaliczone do innych kategorii, stanowiące uzupełniającą sieć dróg służących miejscowym potrzebom, z wyłączeniem dróg wewnętrznych. Zaliczenie do kategorii dróg gminnych następuje w drodze uchwały rady gminy, po zasięgnięciu opinii właściwego terytorialnie zarządu powiatu, a ustalenie przebiegu dróg gminnych następuje w drodze uchwały rady gminy. Większość dróg w Starachowicach - za wyjątkiem dróg głównych i przelotowych - zaliczona jest do kategorii drogi gminne.
